Bonjour,
C'est effectivement le trajet que tu dois faire. Niveau sécurité, il y a effectivement beaucoup de bandes, particulièrement à gare du nord, mais il y a aussi beaucoup de militaires qui patrouillent et à châtelet tu as un poste de police à l'intérieur de la gare. Tu ne crains rien mais surveille tout de même tes bagages car il y a beaucoup de pickpoket.
Après pour trouver tes quais c'est à gare du nord où tu risque d'avoir un petit peu de mal, je crois que c'est sur le quai 40 ou aux alentours (je ne suis pas sûre donc je ne veux pas l'affirmer), mais les destinations sont marquée devant les escaliers du quai, au pire n'hésites pas à demander ;)c'est direction saint-rémy les chevreuses, massy-palaiseau...
A chatelet par contre tu n'auras aucun souci pour trouver, tu vas descendre du rer b sur un quai et tu as juste à aller sur le quai d'en face il n'y a pas plus facile.
Voilà, j'espère avoir répondu à tes questions, mais en tout cas n'hésites pas à demander aux usagers ou au personnel si tu te sens perdue à Gare du Nord car c'est une gare un peu complexe la première fois et pas toujours bien indiquée.